武汉自动驾驶出租车上是自驾汽车吗，近日还要不少人看到武汉东风自动驾驶出租车上配有司机？是怎么回事呢，为什么呢？
目前我国相关法律法规规定，载人的自动驾驶车辆仍需要配备安全员。
据介绍，目前自动驾驶分为5个层级：L1—L5级自动驾驶。L1为最低级别的自动驾驶，L5级为完全自动驾驶。东风领航Robotaxi已经达到L4级别。
L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
“从2020年2月到现在，目前已经有1万多市民试乘了我们的东风领航Robotaxi，路试里程超过100万公里。”边宁介绍，东风公司联合南斗六星系统集成有限公司共同开发了“东风领航”APP。
边宁介绍，在APP上市民可以自主预约试乘，只需要输入姓名和身份证号即可。2020年8月后，由于防疫暂时关闭了试乘功能，预计在今年3月左右会重新开放。“届时也欢迎广大市民朋友能过来试乘。”
1月3日下午。一辆自动驾驶车辆行驶在，武汉经济技术开发区开放测试路段上
东风领航项目负责人边宁介绍，这是东风驾驶领航项目的自动驾驶车辆“东风领航Robotaxi”、在“加班”收集行驶数据，进行人工智能算法深度学习训练
贯彻落实市第十四次党代会精神，武汉经开区大力发展数字经济，做大做强以智能网联汽车为代表的数字经济核心产业。
边宁表示，今年东风自动驾驶领航项目将以开发区为核心，辐射到武汉市中心城区和重要的交通枢纽，如机场、高铁站、高校等，进行规模化示范运营。通过该项目，未来5年武汉智能网联核心产业规模将达100亿元，带动相关产业规模1000亿元。
自动驾驶汽车头顶3个激光雷达、8个摄像头
东风自动驾驶领航项目是由武汉经开区、东风公司共同投资10亿元打造的自动驾驶示范运营平台。据悉，项目所使用的车辆Robotaxi搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术，实现了车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能，可为乘客提供安全、便利、舒适的良好出行体验。
近看东风领航Robotaxi，记者注意到，它的车顶上安装着3个激光雷达，在激光雷达旁还分布着8个摄像头。
边宁对记者说，激光雷达和摄像头对环境感知的互补性比较好，比如摄像头在强光的照射下看不清晰，激光雷达在起雾、下雨这种天气下会产生干扰。
“到时候量产就不是这个样子了，传感器会全部换成隐藏式的。它的外形会和现在的普通出租车差别不大。”边宁说，现在行驶在路上的自动驾驶车辆，目前处于示范运行阶段。
记者坐上东风领航Robotaxi，整个行驶途中，安全员端坐驾驶室双手始终平放在膝盖，没有触碰方向盘也没有触碰操作系统，但是丝毫不影响车辆平稳行驶。整个试乘过程中，东风领航Robotaxi起步顺畅、刹车轻柔，无论是直行、转弯还是提速，无论是跟车还是超车，都非常平稳。
记者注意到，车上有一个电子屏幕清晰地展现着车辆运行途中的情况。“其实，在技术层面上要形成一个俯视图是比较困难的，但我们搭载了先进的‘5G+北斗定位’，所以能显示出150米到200米之内所有交通参与者的情况。”边宁说。
问及元旦“加班”，边宁回答：“为了2023年年底能够达到量产，需要足够的技术支撑，而收集数据是最基本的，我们丝毫不敢懈怠。”
自动驾驶汽车为什么要“收集数据”?边宁解释道：“人工智能基本上是靠数据来训练的，这种数据实际上是为了人工智能算法深度学习的训练，提升其智能化程度，加速自动驾驶的技术进步。自动驾驶车辆每次在道路上遇到的不确定因素越多，复杂场景越多，比如突然冲出的行人，突然拐弯的车辆，会让人工智能算法愈加智能化。目前领航项目的人工智能算法一直在迭代，预计6到8个月会再迭代一次。”
