小米澎湃OS的最终目标，是要打造一个“人车家全生态”的智能世界，小米汽车上也已经接入了澎湃OS，看起来距离这个目标已越来越近。有些朋友比较好奇，想了解小米澎湃OS是自主研发的吗?和安卓系统有什么区别呢?
截止目前，小米并未说过澎湃OS是自主研发的。
据了解，小米澎湃OS由两部分组成，一部分是基于安卓系统进行深度进化的，这使得澎湃OS可以与安卓系统保持同步，并且能够使用安卓软件。另一部分则是小米自研发的Vela系统，主要用于实现小米产品之间的互联互通。这种系统架构使得澎湃OS能够兼顾兼容性和自主性，既满足了用户对丰富应用的需求，又能够提供更好的硬件软件一体化体验。
从雷军发布的博文得知，小米澎湃OS架构图的背后，凝聚着小米创业13年来，数千名工程师研发探索的心血。从2010年MIUI诞生起，小米在OS方面的研发探索，覆盖了手机操作系统、嵌入式操作系统、纯自研通用操作系统、车机系统等全部领域，最终在小米澎湃OS上并线合流，如今拥有一支5000多名工程师的操作系统研发团队。可以说，小米的创业史，就是一段操作系统研发的探索史。
小米澎湃OS是一个超级庞大的工程体系。从架构设计之初，我们就明确了四个目标：第一，实现单端性能表现最强 ;第二，AI赋能，成为整个生态的“智能大脑”，能够为用户提供主动服务;第三，更加便捷高效的连接;第四，实现全端隐私安全坚固防护。
在最底层的系统内核层，我们将自研的Vela系统内核与深度修改的Linux系统内核进行融合，重构了性能调度、任务管理、内存管理、文件管理等各个基础模块，实现了性能、效率的大幅提升。这一全新的融合内核，支持200多个处理器平台、20多种文件系统，还能根据硬件能力差异灵活配置，具有很好的兼容性，使得每个独立设备的性能都能得到彻底解放。
在系统内核层之上的服务与框架层，我们将安卓的服务框架和自研Vela系统的服务框架，都作为“中间件”纳入其中;同时，全新打造了8大子系统，其中全新的AI子系统融合大模型能力，成为整个系统的“智能大脑”，不仅可以让单设备实现极强的端侧AI能力，同时赋予整个生态智能能力。
最上层 HyperConnect 跨端层，则是彻底打破了硬件设备的隔阂，让所有设备可以统一连接协议，并且实时通信。让整个小米澎湃OS生态打通“任督二脉”，每个设备如同感知世界的触角，像一张巨大的网一样连接一起，最终构建「人车家全生态」的智能世界。
特别值得一提的是，这次我们打造了贯穿内核层、服务框架层、跨端层的全端安全系统，尤其是内核层，我们启用了完全独立的「自研微内核安全系统」，保障了安全从最底层实现。
