此前很多朋友十分期待特斯拉的人形机器人擎天柱，想看看它能给我们带来哪些惊喜。从发布会上看，特斯拉机器人外形和之前宣传片有些差别。大家比较想了解，这个机器人目前能做些什么事情呢?
10月1日，特斯拉人形机器人擎天柱原型机正式亮相。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。
特斯拉基于特斯拉汽车的工程技术，并做了一些针对人形机器人的定向工作，比如减少零部件的复杂度等。
在如何让人形机器人更自然地行走这件事上，特斯拉一方面会应用软硬件结合的方式，让机器人进行多模态学习，同时也会参考生物学结构，比如人体膝盖，对机械结构进行扭矩等力学方面的微调。
特斯拉表示，擎天柱的腿部拥有很高的灵活度，即便做大幅度的踢腿动作，也不会损坏关节驱动器。
这部分技术同样是从汽车驱动器(也就是电机)技术演变过来的，工程师会通过点云模拟的方式，解析驱动器力学数据，从而让驱动器精准地执行每个动作。不同的驱动器，驱动方式以及力矩都不尽相同。
特斯拉机器人会走路、搬东西，给浇水植物。机器人能对动作进行捕捉，从而可视化处理，让机器人承载更复杂，细致的工作。
其实自动驾驶和机器人本质上都是感知周围环境，进行相对判定，从而做出行动。
不到2万美元。
