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汽车自动驾驶技术原理是什么

作者:whwmy 时间:2019-09-23 10:48:04

汽车自动驾驶的概念从一开始很多人就对它持怀疑的态度,因为大家觉得如果没有人在车上驾驶会存在安全隐患,毕竟是电脑控制而不像人一样可以随机应变,但是实际上随着科技水平的发展,自动驾驶技术已经比较成熟了,一般人能想到的问题研发团队早已经考虑到了,最近武汉市发出首张全球自动驾驶商用牌照,这意味着自动驾驶距离正式上市不远了。

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一、武汉发出全球首张自动驾驶商用牌照

9月22日,武汉经济技术开发区两辆智能网联汽车,获得武汉运管部门颁发的道路运输经营许可证。国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照。悬挂此证的智能网联汽车,不仅可以在特定的公开道路上进行自动驾驶载人测试,还可以进行商业化试运营。

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二、自动驾驶技术原理

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术是物联网技术应用之一。

沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:

1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如"车道偏离警告"(LDW)系统等。

2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如"自动紧急制动"(AEB)系统和"应急车道辅助"(ELA)系统等。

3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

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