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无人驾驶转运集装箱遇到红灯或行人自动停下

作者:whhsr 时间:2019-09-30 12:00:46

9月22日,全球首张自动驾驶车辆商用牌照在武汉发出。同时,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区揭牌,开启了武汉的“自动驾驶”时代。智慧物流、智慧环卫、无人公交、无人的士等多样化自动驾驶场景已经在武汉形成。

开放测试道路总长159公里包含住宅区等多个场景

工信部与省政府签订了《基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范合作项目协议》,在武汉开发区建设全国第6个智能网联汽车示范区。示范区选址武汉开发区智慧生态城,面积约90平方公里,拟开放测试道路总长159公里,包含住宅区、商业区、物流通道、风景区、工业园区等场景。

下一步,武汉将通过导入新能源、智能汽车和汽车后市场等产业资源,加快建设集汽车研发、设计、制造、产品测试与检测、文化运动、消费娱乐于一体的完整产业链。未来,示范区将形成新能源和智能网联汽车测试验证、技术创新、标准研究、质量仲裁等技术服务能力。围绕90平方公里示范区,以新能源与智能网联汽车基地建设为依托,还将建成宜居宜业、产城融合的下一代汽车小镇,使自动驾驶融入市民的生活方式。

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一期测试道路跨越京珠高速公路“5G+北斗”可厘米级定位

目前,一期28公里5G自动驾驶开放测试道路已投入测试运行,是全国规模最大的5G车路协同自动驾驶测试示范区。同时,示范区的V2X车联网可以实现车与外界的信息交换,包括识别高速运动的移动目标,车与车之间的快速双向通信等等……

由武汉大学刘经南院士团队提供自主核心技术和算法,可提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,可以实现毫秒级时延和厘米级定位,并通过蜂窝式的通信方式,由统一的数据中心进行调度,构建真正的“交通大脑”。

实现自动驾驶,车路协同是关键。示范区采用物联网技术,用射频识别、红外、北斗定位、激光雷达等传感设备,将道路设施与互联网相连接,使道路“智能化”。智能汽车与路侧设备之间通信,能够延伸感知能力,大幅降低交通事故、减少交通拥堵并实现最佳能耗。

同时,示范区的信号灯也实现了网联化,通过交通电视监控系统、交通事件检测系统、快速路(高架)管理系统等,让路面行车更安全、高效、便捷。

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无人驾驶转运集装箱遇到红灯或行人自动停下

除了示范区内,在城市的其他区域,武汉也在不遗余力发展自动驾驶。比如,在花山港,无人驾驶转运车来回穿梭转运集装箱,不需要人工干预,遇到红灯或行人自动停下来,全自动化操作。2016年,位于光谷的光庭公司,与武汉理工大学、武汉大学等合作,推出了“小鱼畅行”自动驾驶专线。这是全国首个面向公众的自动驾驶公共示范运营专线。一辆普通家用轿车,经过油门、刹车、转向改装,再安装上雷达、相机、导航定位等设备,加上电脑作为决策中枢,就可以自动驾驶。同样位于光谷的依迅电子,也曾在2016年发布过高精度北斗自动驾驶技术。这两家企业的共同技术特点,是使用高精度地图为汽车指路。

“在短短的时间里面,就取得了这样的成就,我们特别感动和振奋,对武汉的未来充满了希望和信心。”中国工程院主席团名誉主席、院士周济评价。华为全球项目管理部智慧城市项目总监马林说,“武汉示范区一切都是从‘零’开始,未来其他城市想要效仿,武汉经验将成为样板和标杆”。

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